shimpo新宝VRSF减速机，采用斜齿轮，噪音低，小于间隙0.05°的高精度型、使回转间隙0.08°系列化。在决定精密位置时发挥威力、是能够充分发挥威力、是能够充分发挥高密度伺服马达特性的减速机。

谐波减速器是一种由固定的内齿刚轮、柔轮、和使柔轮发生径向变形的波发生器组成，具有高精度、高承载力等优点，和普通减速器相比，由于使用的材料要少50%，其体积及重量至少减少1/3.